杨守拙自然明白其中的奥秘，而且大家都认为船舶厂厂长是他的人。他说：“我来个船舶厂说，借他们的小船用一下。”杨守拙打电话过去，船舶厂肯定不敢不同意。董庆军他们三个人划着小船过去那个位置折腾了半天，又一脸沮丧划着船回来了。潜望镜太短了，看不着。三个人很受挫。那个潜水器，才试了十分钟，结果打捞它花了快一上午了。杨守拙提醒他们：“你们不是有水下机器人吗，派一个下去呗。”董庆军一拍脑袋：“好主意。我怎么没想到。”一刻钟后，挖坑的水下机器人被弄了过来，从岸边上“吭哧吭哧”进了水里。然后又是半小时没动静，遥控也不动。董庆军挠头：“怎么办？”柳冬生说：“要不，再派一个机器人下去？”不一会儿又调了一台过来。董庆军他们又要把它往水里开。杨守拙看不下去了，说：“等等。等等。我说，你们这个东西就没有装实时监控摄像头吗？”董庆军说：“这两个留在实验室的都是中间版本没有配，最后成品是配了的。”杨守拙扶额：“那你们就不能从机器人厂那边调个争气点的过来吗？这个下去再卡住呢。你们对水下情况一无所知，还敢往里面送？！！”左敬贤说：“我们水下机器人不是有摄像头吗？”董庆军小声说：“其实李董说过这个事的。之前我们的摄像头很模糊，稳定性还很差。”柳冬生：“不会吧。我们的夜视摄像头都能做到高清了。”董庆军：“嗨，那就不是一码事。因为水和空气的各种光学特性不同。所以光在两种介质中传播的特征也不一样。水体对光谱的衰减特性，导致在水中摄像的清晰度和观察距离比空气中摄像低得多，目标相对背景的对比度和图像分辨率大为降低，要进行色度校正和像差校正。就算是都是在水里，不同的水体的浑浊度，密度，硬度差别也很大。”杨守拙暗暗在心里点头：对的。在水下所以看不远，看不清，大型设备只能用声呐。董庆军说：“所以李董说水下侦察能力不行，要求光学仪器那边研发了新型高清水下摄像头。”柳冬生说：“问问，就说我们替他们试用一下。”左敬贤忙打电话去了。不一会儿，他兴奋的回来说：“他们正好刚做出来，听说我们要试用，很高兴，还派了个技术人员来协助我们。”那个技术人员很快带着摄像头和电脑来了。大家把新的水下摄像头安在机器人上，开到湖底。画面很清晰，